Analog I/O - mA / Volt

Denne type moduler anvendes primært til industriel styring, overvågning og fjernkontrol. Er meget hårdfør og egnet til eksterne applikationer, hvor de kan sammensættes med andre type moduler, for at kunne løse en kompleks opgave. Er meget anvendt til bygningsautomation, fabriksautomation, produktionsmaskiner, energistyring etc. Kontakt DANBIT, hvis du har specielle ønsker og krav der skal opfyldes. 

Analog I/O - mA / Volt

Der er 43 varer.

Viser 1-43 af 43 element(er)

Aktive filtre

2 x Analog til Load Celle,...

2 x Analog til Load Celle, +/- 2.5V, 0-20mA, 1 x Excitation ud til celle, 2 x Digital ind, 2 x Digital ud (OC). LAN

Indbygget webserver
Web-HMI
Modbus TCP og Modbus UDP-protokoller
God kommunikationssikkerhed
Dual Watchdog
Driftstemperaturområde: -25 til +75°C
I/O pairforbindelse Spejler indput til andet output
2 x AI til vejecelle
1 x vejecelle excitation spænding ud
2 x Digital ud med tæller
2 x Digital out (Open Collector)
Forsyningsspænding: 10 - 30VDC / 3Watt

Pris 3.600,00  DKK
Varenummer ETHIO3I4O-I
På vej ind  
  • 7 x indgange til temperatur...

    7 x indgange til temperatur føler (differential) 16 bit, Pt, Ni, Cu følere, 2 LAN porte - daisy chain 10-30VDC

    e stk. differentialindgange til temperaturføler
    Pt-100, Pt-1000, Ni120, Cu100/1000
    Med indbygget 2 port Ehternet switch
    LAN Daisy-Chain til næste modul
    Indbygget webserver
    Web-HMI
    Modbus TCP og Modbus UDP-protokoller
    16 bit opløsning - 12 samples/sekund
    God kommunikationssikkerhed
    Dual Watchdog
    Driftstemperatur: -25 til +75°C
    I/O Pair. Remotes indgang til Locals (fix IP) udgang
    Forsyningsspænding: 10 - 30VDC / 3Watt

    Pris 2.950,00  DKK
    Varenummer ETHIO7RTD-2I
    På vej ind  
  • 6 x Analog differentiel...

    6 x Analog differentiel indgang til Volt og mA. 2 x Analog udgange til Volt og mA, 2 x Dig ind og 2 x DIG ud, 2 x RJ45

    Indbygget webserver
    Web-HMI
    Modbus/TCP og Modbus/UDP-protokoller
    God kommunikationssikkerhed
    Dual Watchdog
    Driftstemperaturområde: -25 ~ +75°C
    I/O Pair. Remotes indgang til locals (fix IP) udgang
    6 x Analog indgange: +/-500mV - +/-10V, 0 - 20mA (16bit)
    2 x Analoge udgange: 0 - +/-10VDC, 0 - 20mA (12bit)
    10 samples per sekund
    2 x Digital indgang (tæller): Wet/Dry, maks. +30VDC (100Hz)
    2 x Digital udgange: Open Collector, maks. 50VDC/700mA
    2 x RJ45 Ethernet
    Forsyningsspænding: 10 - 30VDC / 4Watt

    Pris 3.827,00  DKK
    Varenummer ETHIO8I4O-2I
    På vej ind  
  • 6 x Analog differentiel...

    6 x Analog differentiel indgang til Volt og mA. 2 x Analog udgange til Volt og mA, 2 x Dig ind og 2 x DIG ud, 1 x RJ45, 10-30VDC

    Indbygget webserver
    Web-HMI
    Modbus/TCP og Modbus/UDP-protokoller
    God kommunikationssikkerhed
    Dual Watchdog
    Driftstemperaturområde: -25 ~ +75°C
    I/O Pair. Remotes indgang til locals (fix IP) udgang
    6 x Analog indgange: +/-500mV - +/-10V, 0 - 20mA (16bit)
    2 x Analoge udgange: 0 - +/-10VDC, 0 - 20mA (12bit)
    10 samples per sekund
    2 x Digital indgang (tæller): Wet/Dry, maks. +30VDC (100Hz)
    2 x Digital udgange: Open Collector, maks. 50VDC/700mA
    1 x RJ45 Ethernet
    Forsyningsspænding: 10 - 30VDC / 4Watt

    Pris 3.896,00  DKK
    Varenummer ETHIO8I4O-I
    På vej ind  
  • 7 x indgange til...

    7 x indgange til temperaturfølere (differential), Pt100, Pt1000, Ni120, CU100, CU1000, 1 x RJ45 LAN, MODBUS, 10-30VDC

    Indbygget webserver
    Web-HMI
    Modbus TCP og Modbus UDP-protokoller
    God kommunikationssikkerhed
    1 x RJ45 port Ethernet
    Dual Watchdog
    Driftstemperaturområde: -25 til + 75 ° C
    I/O Pair. Remotes indgang til locals (fix IP) udgang
    7 x RTD-indgang: Pt100, Pt1000, Ni120, CU100, CU1000
    Differentialindgange til temperaturføler, 2 og 3-tråds
    16bit opløsning
    Forsyningsspænding: 10 - 30VDC / 2.5Watt

    Pris 2.795,00  DKK
    Varenummer ETHIO7RTD-I
    På vej ind  
  • 6 x Analog differentiel...

    6 x Analog differentiel indgang til Volt og mA. 2 x Analog udgange til Volt og mA, 2 x Dig ind og 2 x DIG ud, 2 x RJ45, PoE

    Indbygget webserver
    Web-HMI
    Modbus/TCP og Modbus/UDP-protokoller
    God kommunikationssikkerhed
    Dual Watchdog
    Driftstemperaturområde: -25 ~ +75°C
    I/O Pair. Remotes indgang til locals (fix IP) udgang
    6 x Analog indgange: +/-500mV - +/-10V, 0 - 20mA (16bit)
    2 x Analoge udgange: 0 - +/-10VDC, 0 - 20mA (12bit)
    10 samples per sekund
    2 x Digital indgang (tæller): Wet/Dry, maks. +30VDC (100Hz)
    2 x Digital udgange: Open Collector, maks. 50VDC/700mA
    2 x RJ45 Ethernet Daisy chain
    Forsyningsspænding: PoE eller 10 - 30VDC / 4Watt

    Pris 4.018,00  DKK
    Varenummer ETHIO8I4O-P2I
    På vej ind  
  • 20 x analoge eller 10 x...

    20 x analoge eller 10 x differentiel indgange, 0 - 20mA, +/-10 volt, 16bit opløsning, sample-hastighed 10Hz, RS485. 10 - 30VDC

    20 kanal analog input modul til RS485 bus
    16bit opløsning
    20 single ended indgange (fælles stel) - kun til volt
    10 differential indgange til volt om strøm
    10 målinger per sekund (total)
    For strømmåling - jumper setting i modulet
    Forsyningsspænding: 10 - 30VDC / 1.3 Watt
    Mål: 123 x 72 x 35 mm
    DIN beslag

    Pris 2.512,00  DKK
    Varenummer M485-AD16U20-I
    På vej ind  
  • 1 x analog udgang, 0 til...

    1 x analog udgang, 0 til +10 volt, 0-20mA, 4-20mA, 12bit, RS485

    RS485 modul med 1 x analog udgang
    0 - +10VDC, 0 - 20mA, 4 - 20mA
    Opløsning: 12-bit
    Software valgbar strøm eller spændingsudgang
    Ledningsbrud-detektor for strømudgang (4 - 20mA)
    Tilbagekoblingsspænding eller strøm
    Konfigurerbar Power-on Value
    Konfigurerbar sikker-værdi
    Programmerbar udgangshældning
    Dual Watchdog
    Forsyning: 10 - 30VDC
    Temperaturområde: -25 til +75°C

    Pris 1.958,00  DKK
    Varenummer M485-DA12-I
    Fysisk på lager  
  • 2 x Analog til Load Celle,...

    2 x Analog til Load Celle, +/- 2.5V, 0-20mA, 1 x Excitation ud til celle, 2 x Digital ind, 2 x Digital ud (OC). LAN med PoE

    Indbygget webserver
    Web-HMI
    Modbus TCP og Modbus UDP-protokoller
    God kommunikationssikkerhed
    Dual Watchdog
    Driftstemperaturområde: -25 til +75°C
    I/O pairforbindelse Spejler indput til andet output
    2 x AI til vejecelle
    1 x vejecelle excitation spænding ud
    2 x Digital ud med tæller
    2 x Digital out (Open Collector)
    Forsyningsspænding: 10 - 30VDC / 3Watt

    Pris 3.991,00  DKK
    Varenummer ETHIO3I4O-P-I
    På vej ind  
  • 7 x indgange til...

    7 x indgange til temperaturfølere (differential), Pt100, Pt1000, Ni120, CU100, CU1000, 2 x RJ45 LAN, MODBUS, PoE

    Indbygget webserver
    Web-HMI
    Modbus TCP og Modbus UDP-protokoller
    God kommunikationssikkerhed
    2 x RJ45 port Ethernet - Daisy chain til næste modul
    Dual Watchdog
    Driftstemperaturområde: -25 til + 75 ° C
    I/O Pair. Remotes indgang til Locals (fix IP) udgang
    7 x RTD-indgang: Pt100, Pt1000, Ni120, CU100, CU1000
    Differentialindgange til temperaturføler, 2 og 3-tråds
    16bit opløsning
    Forsyningsspænding: PoE eller 10 - 30VDC / 2.5Watt
    PoE er IKKE videreført til næste modul - kun Data.

    Pris 3.814,00  DKK
    Varenummer ETHIO7RTD-P2I
    På vej ind  
  • 7 x indgange til...

    7 x indgange til temperaturfølere (differential), Pt100, Pt1000, Ni120, CU100, CU1000, 1 x RJ45 LAN, MODBUS, PoE, 10-30VDC

    Indbygget webserver
    Web-HMI
    Modbus TCP og Modbus UDP-protokoller
    God kommunikationssikkerhed
    1 x RJ45 port Ethernet
    Dual Watchdog
    Driftstemperaturområde: -25 til + 75 ° C
    I/O Pair. Remotes indgang til Locals (fix IP) udgang
    7 x RTD-indgang: Pt100, Pt1000, Ni120, CU100, CU1000
    Differentialindgange til temperaturføler, 2 og 3-tråds
    16bit opløsning
    Forsyningsspænding: PoE eller 10 - 30VDC / 2.5Watt

    Pris 2.950,00  DKK
    Varenummer ETHIO7RTD-P-I
    På vej ind  
  • 6 x Analog differentiel...

    6 x Analog differentiel indgang til Volt og mA. 2 x Analog udgange til Volt og mA, 2 x Dig ind og 2 x DIG ud, 1 x RJ45, PoE

    Indbygget webserver
    Web-HMI
    Modbus/TCP og Modbus/UDP-protokoller
    God kommunikationssikkerhed
    Dual Watchdog
    Driftstemperaturområde: -25 ~ +75°C
    I/O Pair. Remotes indgang til locals (fix IP) udgang
    6 x Analog indgange: +/-500mV - +/-10V, 0 - 20mA (16bit)
    2 x Analoge udgange: 0 - +/-10VDC, 0 - 20mA (12bit)
    10 samples per sekund
    2 x Digital indgang (tæller): Wet/Dry, maks. +30VDC (100Hz)
    2 x Digital udgange: Open Collector, maks. 50VDC/700mA
    1 x RJ45 Ethernet
    Forsyningsspænding: PoE eller 10 - 30VDC / 4Watt

    Pris 3.672,00  DKK
    Varenummer ETHIO8I4O-P-I
    På vej ind  
  • 16 x spændingsmåling +/-10V...

    16 x spændingsmåling +/-10V 16bit, 2 x Analog +/-10V output, 16bit, 4 x Digital I/O til USB

    Multi I/O modul til måling via USB port
    16 x analog indgange 16bit, +/-10V, +/-5V, +/-2V, +/-1V
    2 x analog udgang 16bit +/-10 volt
    4 x digital indgang TTL/CMOS
    4 x digitale udgange TTL/CMOS
    1 tællerindgang, 16 bit
    Total samplings rate 250kHz
    Spændingsforsynet fra USB porten
    Tilkøb DAQ software: NextView
    Mål: 167 x 113 x 30 mm

    Pris 4.920,00  DKK
    Varenummer USB-AD16S16
    På vej ind  
  • 2 x analog indgang for...

    2 x analog indgang for Strain Gauge 4-wire, 1 x Excitation ud 0 - +10VDC, 1 x DI og 4 x DO, RS485 bus. 10 - 30VDC

    RS485 modul med 2-kanals Strain Gauge måler
    Høj opløsning: 16-bit
    Excitationsspændingsudgang: 0 ~ +10 V.
    50 Hz event tæller (digital indgang)
    Høj / lav alarm (digital udgang)
    Lineær Map funktion
    3000 VDC Intra-modul isolation
    Dobbelt watchdog
    Temperaturområde: -25 til +75°C
    Forsyningsspænding: 10 - 30VDC
    Mål: 123 x 76 x 35 mm

    Pris 2.658,00  DKK
    Varenummer M485-AD16DA12-I
    Fysisk på lager  
  • 8 x Analoge indgange...

    8 x Analoge indgange differential isolerede +/-10V, 0-20mA og 4 x Digitale udgange (OC), 1 x RJ45 LAN, 10 - 30VDC

    Indbygget webserver
    Web-HMI
    Modbus TCP og Modbus UDP-protokoller
    God kommunikationssikkerhed
    1 x RJ45 port Ethernet
    Dual Watchdog
    Driftstemperaturområde: -25 til + 75 ° C
    I/O Pair. Remotes indgang til Locals (fix IP) udgang
    8 x Analoge differential indgang: Volt og strøm
    +/-150mV - +/-10V, +/-20mA - 0 - 20mA
    16bit opløsning, 10 samples per sekund
    4 x Digitale udgange - Open Collector, maks. 50VDC/700mA
    Forsyningsspænding: 10 - 30VDC / 2.8Watt

    Pris 2.886,00  DKK
    Varenummer ETHIO8AI4O-I
    På vej ind  
  • 8 analoge indgange, op til...

    8 analoge indgange, op til +/-10V, 16 bit, MODBUS RTU, RS485 bus

    ANALOGT INPUT MODUL TIL MODBUS

    8 kanals differential analog indgang
    Spænding og strøm indgang (husk shuntmodstand på 125 ohm)
    +/-120 VDC overspændings beskyttelse
    16bit opløsning
    Open Wire detektering på 4 ~ 20 mA
    3000 VDC Isolation
    Dual Watchdog
    Udvidet temperaturområde: -25°C ~ +75°C 

    Pris 2.265,00  DKK
    Varenummer MOD485-IO8AI
    På vej ind  
  • 8 analoge udgange 0-5V,...

    8 analoge udgange 0-5V, 0-10V, 0-20mA, 12 bit, RS485, MODBUS, 10-30VDC

    8 kanals analog output module, Modbus protokol
    Source type strøm udgang
    8 x 12-bit analog udgange
    Individuel kanal konfiguering
    kabelbrud detektering ved 4-20mA
    8 kV ESD Protection
    Power-on værdi programmering
    Sikkerheds værdi programmering
    Temperatur -25 til +75°C

    Pris 3.455,00  DKK
    Varenummer MOD485-DA8-I
    På vej ind  
  • 4 x Analog ind, 4 x Analog...

    4 x Analog ind, 4 x Analog ud, 4 x Digital ind. 16bit, 2 x RJ45 Daisy Chain, I/O Pair-funktion 12 - 48VDC

    Web-baseret I/O modul, Modbus/TCP / UDP
    4 x Analog indgange (Differentiel) Volt eller strøm
    Opløsning: 16bit
    Analog input: +/-10V, 0 - 20mA (jumper)
    4 x Analog udgange Volt eller strøm
    Analog output: +/-10VDC, 0 - 20mA (jumper)
    4 x Digitale indgange (Dry eller Wet), maks. +30VDC
    I/O Pair-funktion - indgang spejles til anden udgang
    10 samples per sekund (fast: 50 samples)
    Protokol: Modbus TCP / UDP
    Forsyningsspænding: 12-48 Volt DC / 5Watt

    Pris 4.707,00  DKK
    Varenummer ETHIO4I4O-2I
    På vej ind  
  • Board til fjernkontrol og...

    Board til fjernkontrol og måling via Internet/LAN, 1 x DI, 1 x AI, 1 x Relæ, 1-Wire føler indgang

    UDGÅET MODEL - få antal

    Åben bord til smart temperatur- eller fugtmåling og styring
    Adgangskode beskyttet Webbaseret konfiguration og kontrol
    1 x digital indgang med “tør kontakt” og “logisk niveau” mode
    1 x analog indgang fra 0 til 60VDC
    1 relæ udgang med NO/NC kontakter
    1-Wire input til 1 temperatur eller fugtmåler
    SNMP v.1 understøttelse
    SNMP fælder ved alarm
    E-mail udsendelse ved alarm
    SMTP med godkendelse (SSL/TLS er ikke supporteret)
    HTTP og XML API kommandoer
    Fjern-FTP-firmwareopdatering.

    Pris 805,00  DKK
    Varenummer TCW112-CM
    Fysisk på lager  
  • Dataopsamler via Internet /...

    Dataopsamler via Internet / LAN, 4 x Digital input, 4 x analog input, 4 x relæ udgang, 1-wire til temp/fugt, MODBUS

    Web baseret Dataopsamler modul med indbygget WebServer
    4 x digital input Dry - ekstern kontakt uden spænding
    4 x analog inputs med 0 til 60VDC - 10mV opløsning
    Multiplier og offset til analog inputs og sensorer
    1-Wire til maks. 8 sensorer (16 parametre)
    4 x kraftige relæ udgange med NO/NC kontakter
    MODBUS TCP/IP support
    SNMP v2 support with trap alarm til 5 modtagere
    4 stk. skemaer for real-time kontrol af relæ
    Specifikke logiske funktioner til relæer
    Secured email
    XML/JSON og HTTP API kommandoer for client-server
    Dynamic DNS support for DynDNS, No-IP og DNS-O-Matic
    NTP tidssync
    Forsyningsspænding: 10 - 32VDC - tilkøb PSU
    Mål: 145 x 90 x 40 mm

    Pris 2.084,00  DKK
    Varenummer TCW241
    På vej ind  
  • Analog output via Ethernet...

    Analog output via Ethernet med 2 x analog ud volt , mA, 4 x digital ud eller PWM, 2 x relækontakt COM, N.O, N.C, Modbus/TCP

    Multi udgangs-modul til netværk med galvanisk I/O
    10/100 Mbit Ethernet-tilslutning
    Adgangskodebeskyttet WEB-server
    2 analoge udgange med spændings- og strømgenerator
    0 - 20mA, 4 - 20mA, 0 - 24mA
    0 - 5V eller 0 - 10V spændingsudgang
    12-bit opløsning
    4 digitale (open Drain) udgange med ON/OFF eller PWM
    2 relæer med COM, NO og NC kontakter
    4 skemalagte handlinger, 1 gang eller ugentlig
    Supporterer NTP
    SNMP v2, SNMP trap til op til 5 modtagere
    MODBUS TCP/IP
    HTTP upload med nuværende status i XML eller JSON fil til fjernserver
    HTTP API kommandoer i server og klient tilstand
    HTTP Post kan sendes til 3 servere
    DIN-skinne/vægmontering
    10 - 32VDC/ maks. 250mA - tilkøb PSU

    Pris 3.104,00  DKK
    Varenummer TCW280
    Fysisk på lager  
  • 3 x Analog ind, 6 x Digital...

    3 x Analog ind, 6 x Digital ind, 3 x Relæ via Ethernet, 2 x LAN. Modbus/TCP / UDP. Pair-forbindelse 12 - 48VDC

    Indbygget webserver
    Web-HMI
    2 x RJ45 - Daisy Chain
    Modbus TCP og Modbus UDP-protokoller
    God kommunikationssikkerhed
    Dual Watchdog
    Driftstemperaturområde: -25 ~ +75°C
    I/O pairforbindelse Indgang spejles til andens udgang
    3 x Analog indgang +/-10VDC, 0 - 20mA (differential)
    6 x Digital indgang med tæller
    3 x Relæudgange COM, N.O

    Pris 3.873,00  DKK
    Varenummer ETHIO3AI6DI3R-I
    Fysisk på lager  
  • High Speed 8 analoge...

    High Speed 8 analoge indgange 200kHz sample frekvens, 16bit, 4 Digitale udgange, 4 Digitale indgange, -25 - +75°C, PoE, 12-48VDC

    8 single ended analog input +/-10V, +/-5V
    200kS/s (200kHz) for hver kanal sample frekvens
    FIFO: 2000 samples - hukommelse for 30 mio data samples
    16bit opløsning
    Trigger mode: SW, Ext. clock, digital falling edge (post, pre, delay), analog
    1 x 32bit tæller, maks. 30kHz
    4 x digital input (wet) op til +30VDC
    4 x digital output (Open Collector) op til +30VDC, 100mA
    Overload beskyttelse op til 1,3A
    1 x Ethernet port RJ45
    Security: ID, password og IP filter
    Strømforsynes fra PoE eller 12 - 48VDC, 2,6W
    Mål: 120 x 76 x 38 mm
    Kabinet: Metal, med DIN-beslag
    Driftstemperatur: -25 - +75°C

    Pris 6.347,00  DKK
    Varenummer ETHIO8AI8IO-P-I
    På vej ind  
  • High Speed 4 analoge...

    High Speed 4 analoge indgange 128kHz sample frekvens, 24bit, 2 analoge output 12bit, 1 EI, 7 digitale I/O, -25 - +75°C, PoE

    4 single ended analog input +/-10V, +/-5V, +/-2.5V... +/-20mV
    128kS/s for hver kanal sample frekvens
    FIFO: 4000 samples - hukommelse for 30 mio data samples
    24bit opløsning
    2 x analog output +/-10V, +/-5V, 0 - 5/10V
    Analog output 12bit opløsning
    Trigger mode: SW, Ext analog
    1 x 32bit tæller, maks. 30kHz
    1 x Encoder input: Qadrant/CW/CCW og puls
    3 x digital input (wet) op til +30VDC
    4 x digital output (Open Collector) op til +30VDC, 100mA
    Overload beskyttelse op til 1,3A
    1 x Ethernet port RJ45
    Security: ID, password og IP filter
    Strømforsynes fra PoE eller 12 - 48VDC, 2,6W
    Mål: 120 x 76 x 38 mm
    Kabinet: Metal, med DIN-beslag
    Driftstemperatur: -25 - +75°C

    Pris Ring for pris
    Varenummer ETHIO4AI2AO7IO-P-I
    På vej ind  
  • 8 x analog høj spænding...

    8 x analog høj spænding indgange +/-150VDC, 16bit, 4 x digital udgang til LAN, Pair-mode, 2 x RJ45, -25 - +75°C, 12 - 48VDC

    Ethernet I / O-modul til måling af analoge højspændingsledninger forskellen indgange
    8 x Analog indgang: +/- 50V, +/- 150V
    4 x Digital udgang - Isolated Open Collector, max. 50VDC, 700mA per kanal
    16bit løsning
    Sample frekvens: Normal tilstand 10 prøver per sekund
    Sample frekvens fast tilstand: 50 prøver per sekund
    Understøtter MODBUS TCP og UDP
    Integreret webserver - adgang med ID, password og IP filter
    Power up og sikre niveauer kan programmeres
    2 x RJ45 10 / 100Mbit porte - daisy-chain
    I/O Pair. Remotes indgang til locals (fix IP) udgang
    Forsyningsspændingen : 12 - 48VDC 4,2Watt
    Dimensioner: 120 x 76 x 38 mm
    Housing: plast DIN beslag

    Pris Ring for pris
    Varenummer ETHIO8AI4O-2-I
    På vej ind  
  • 4 x Analog indgang, 4 x...

    4 x Analog indgang, 4 x Analog udgang, 0-10V, 0-20mA, 12/16bit. MODBUS TCP/IP, 2 x RJ45 Daisy chain, partilstand,

    MODBUS TCP/IP-modul med analog ind- og udgang
    Brugerdefinerbar Modbus TCP Slave-adressering
    Maks. 10 klienter tilsluttet
    Understøtter RESTful API til IIoT-applikationer
    Understøtter peer-to-peer-kommunikation
    Sparer tid og ledningsomkostninger med daisy-chain topologier
    Aktiv kommunikation med WIN-OPC UA Server
    Understøtter SNMP v1
    Nem masseimplementering og konfiguration med Device Search-værktøjet
    Venlig konfiguration via webbrowser
    Temperaturområde -20 til +70°C
    DIN montering
    Phoenix kontakter
    Forsyning 12 - 36VDC/ 3 Watt
    Størrelse: 124 x 84 x 28 mm

    Pris 3.342,00  DKK
    Varenummer ETH-MOD4AI4AO
    På vej ind