Pen scanner er typisk med ledning til PC eller andet udstyr, selve læseren bruger en lyskilde til at sende mod stegkoden med en bestemt frekvens, samt en fotodiode der aflæser det der reflekteres fra stregkoden (kun den pågældende frekvens). Når pennen køres i en jævn bevægelse over stregkoden reflekteres lysest forskelligt om det er sort eller et lyst felt der trækkes hen over. Fotodioden aflæser lysstyrken der reflekteres over de lyse og mørke felter. Dermed afkodes stegkoden.  Ulemper: kræver jævn bevægelse og gode stregkoder.