ICPDAS Industri automation

Indbygget webserver
Web-HMI
Modbus TCP og Modbus UDP-protokoller
2 x RJ45 Ethernet - Daisy chain
God kommunikationssikkerhed
Dual Watchdog
Driftstemperaturområde: -25 ~ +75°C
I/O Pair - andet moduls indgang spejles til udgang
8 x Power Relæ - elektromekanisk, COM N.O
Relæskiftetid: on: 10ms, off: 5ms
Relæ kontaktspænding og strøm: 24VDC/250VAC/5A
Elektromekanisk: Undgå induktiv belastning
Forsyningsspænding: 12 - 48VDC

ICP DAS I-7231-D-G-CR

DC-DC konverter egnet til industrien
18 - 36VDC DC/DC konverter til 12VDC
Isoleret DC/DC omformer med stort spændingsområde
12VDC 800mA (9,6Watt)
Mål: 113 x 70 x 24 mm

Indbygget webserver
Web HMI
Støtte til MQTT protokollen
2-port Ethernet-switch til Daisy-Chain Topology
Dual Watchdog
Driftstemperatur -25 til + 75 °C
DI: 8 Kanaler
DO: 8 Kanaler

24 stk.skifterelæ (COM, NC, NO) 250VAC og 24VDC 1Amp
24 lysdioder viser relæstilling
Styres af TTL signal (+5VDC er relæ ON)
Forsynes med +24 VDC eksternt
Stik: IDC50
Mål: 130 x 220 mm (B x D)

AT-bus
500 VDC-fotoisoleringsbeskyttelse - Indgangskanal med 1 kanals spændvidde
Indbygget 1 KB FIFO
Spænding til vejecelle: 12 V, 50 mA
Maksimal forstærkning Op til 40.000
Programmerbar 12-bit opløsning, DC-offset-spænding (0 ~ 5 V)
Andet ordre med lavpasfilterindbygning
Direkte forbindelse til spændvidde type loadcell
8-kanals 12 ~ 24 V isoleret digital indgang
7-kanals isoleret åben kollektor digital udgang
Programmerbar 8-bit LED-indikator.
Command-sæt programmering

XV111 levere 16 digitale udgangssignaler, hver udgang er isoleret med en optokobler.  XV111 udgang er sink-typen, med kortslutningsbeskyttelse og kan konfigureres til under opstart (power-on), at levere en digital udgangsværdi.

Alle digitale udgange er ±4kV ESD beskyttet og er galvanisk isoleret op til 3750VDC.

Matlab/Simulink is very powerful and flexible software for technical computing, which includes modeling, simulating, analyzing dynamic system , etc. Simulink provides a graphical user interface (GUI) for building models as block diagram by click-and-drag mouse operation.

Matlab/Simulink is very powerful and flexible software for technical computing, which includes modeling, simulating, analyzing dynamic system , etc. Simulink provides a graphical user interface (GUI) for building models as block diagram by click-and-drag mouse operation.

The I-8410 and I-8810 are embedded serial I/O units using DCON Protocol Firmware.ICPDAS provides various I/O modules, such as analog input/output, digital input/output and counter/frequcncy modules, which can be used in remote data acquisition and control applications for environment monitoring, power management and factory automation, etc.

The I-8410 and I-8810 are embedded serial I/O units using DCON Protocol Firmware.ICPDAS provides various I/O modules, such as analog input/output, digital input/output and counter/frequcncy modules, which can be used in remote data acquisition and control applications for environment monitoring, power management and factory automation, etc.

The I-8430 and I-8830 are embedded Ethernet I/O units using DCON Protocol Firmware.ICPDAS provides various I/O modules, such as analog input/output, digital input/output and counter/frequcncy modules, which can be used in remote data acquisition and control applications for environment monitoring, power management and factory automation, etc via Ethernet Port or RS-232 Port.

The I-8KE4 and I-8KE8 are embedded Ethernet I/O units using DCON Protocol Firmware.ICPDAS provides various I/O modules, such as analog input/output, digital input/output and counter/frequcncy modules, which can be used in remote data acquisition and control applications for environment monitoring, power management and factory automation, etc via Ethernet Port or RS-232 Port.

The I-8KE4 and I-8KE8 are embedded Ethernet I/O units using DCON Protocol Firmware.ICPDAS provides various I/O modules, such as analog input/output, digital input/output and counter/frequcncy modules, which can be used in remote data acquisition and control applications for environment monitoring, power management and factory automation, etc via Ethernet Port or RS-232 Port.

I-8000E-MTCP are Modbus/TCP I/O units with Modbus communication protocol. They support most of 8K and 87K series I/O modules, such as DI, DO, DIO, AI, AO, etc..

I-8000E-MTCP are Modbus/TCP I/O units with Modbus communication protocol. They support most of 8K and 87K series I/O modules, such as DI, DO, DIO, AI, AO, etc.

I-8000E-MTCP are Modbus/TCP I/O units with Modbus communication protocol. They support most of 8K and 87K series I/O modules, such as DI, DO, DIO, AI, AO, etc..

I-8KE4-MTCP-G and I-8KE8-MTCP-G are Modbus/TCP I/O units with Modbus communication protocol. They support most of 8K and 87K series I/O modules, such as DI, DO, DIO, AI, AO, etc..

I-8KE4-MTCP-G and I-8KE8-MTCP-G are Modbus/TCP I/O units with Modbus communication protocol. They support most of 8K and 87K series I/O modules, such as DI, DO, DIO, AI, AO, etc..

iP-8000-MTCP series is a Modbus TCP I/O expansion unit to expand I-8K and I-87K series I/O modules over the Ethernet for industrial monitoring and controlling applications. There are more than 50 I/O modules supported with the unit, including analog input/output, digital input/output, counter, frequency I/O modules.

iP-8000-MTCP series is a Modbus TCP I/O expansion unit to expand I-8K and I-87K series I/O modules over the Ethernet for industrial monitoring and controlling applications. There are more than 50 I/O modules supported with the unit, including analog input/output, digital input/output, counter, frequency I/O modules.

iP-8000-MRTU series is a Modbus serial I/O expansion unit to expand I-8K and I-87K series I/O modules over the serial port for industrial monitoring and controlling applications. There are more than 50 I/O modules supported with the unit, including analog input/output, digital input/output, counter, frequency I/O modules.

iP-8000-MRTU series is a Modbus serial I/O expansion unit to expand I-8K and I-87K series I/O modules over the serial port for industrial monitoring and controlling applications. There are more than 50 I/O modules supported with the unit, including analog input/output, digital input/output, counter, frequency I/O modules.

CANopen, a kind of communication protocols, is based on the intelligent field bus(CAN bus). It was developed as a standardized embedded network with highly flexible configuration capabilities.

CANopen, a kind of communication protocols, is based on the intelligent field bus(CAN bus). It was developed as a standardized embedded network with highly flexible configuration capabilities.

CANopen, a kind of communication protocols, is based on the intelligent field bus (CAN bus). It was developed as a standardized embedded network with highly flexible configuration capabilities.

DeviceNet is one kind of the network protocols based on the CAN bus and mainly used for embedded network for machine control, such as textile machinery, printing machines, injection molding machinery, or packaging machines, etc.

DeviceNet is one kind of the network protocols based on the CAN bus and mainly used for embedded network for machine control, such as textile machinery, printing machines, injection molding machinery, or packaging machines, etc.

DeviceNet is one kind of the network protocols based on the CAN bus and mainly used for embedded network for machine control, such as textile machinery, printing machines, injection molding machinery, or packaging machines, etc.

The iPPC-6631-WES7 and iPPC-x731-WES7 series are WES7 based Panel PC that combine computing, I/O, and operator interface into a single unit, and provide the perfect solution for integrating HMI, data acquisition and control in an individual PAC.

The I-8094 is a 4-axis stepping/pulse-type servo motor control module that can be used on any of the ICP DAS I-8000 and PAC series controllers, and is suitable for general-purpose motion applications.

I-7188XA/D er en kraftfuld kompakt Embedded Controller på størrelse med en håndflade. I-7188XA/D kan anvendes i barske industrielle miljøer og kan erstatte PC’er og PLC’er som kræver en høj pålidelighed. I-7188 leveres med 4 COM porte (RS-232/485 3kV isolation), 2 DI & 2DO porte, RTC, 80188 (40MHz CPU), 512K Bytes SRAM, 512K Bytes FLASH, 2048 Bytes E²PROM, 31 Bytes NVRAM.

I-7188EX/D er en kraftfuld kompakt Embedded Controller på størrelse med en håndflade. I-7188EX/D kan anvendes i barske industrielle miljøer og kan erstatte PC’er og PLC’er som kræver en høj pålidelighed. I-7188 leveres med 10Base-T Ethernet port, 2 COM porte (RS-232/485), indbygget I/O bus til indsættelse af et X-kort, RTC, 80188(40MHz CPU), 512K SRAM, 512K FLASH, 2K E²PROM, 31 Bytes NVRAM.

I-7188EX/D er en kraftfuld kompakt Embedded Controller på størrelse med en håndflade. I-7188EX/D kan anvendes i barske industrielle miljøer og kan erstatte PC’er og PLC’er som kræver en høj pålidelighed. I-7188 leveres med 10 Base-T, isoleret højhastigheds FRnet port, 2 COM porte (RS-232/485), RTC, 80188 (40MHz CPU), 512K SRAM, 512K FLASH, 2K E²PROM, 31 Bytes NVRAM.

I-7188E Internet Embedded Controller familien gør det muligt at port-konvertere Ethernet (10 Base-T) til RS-232/485/422. Tallet efter bogstavet E i typenr. I-7188Ex indikere antallet af serielle COM porte. I-7188E2 tilbyder således 2 serielle COM porte RS-232 og RS-485.

I-7188E er en kosteffektive metode når serielle porte skal kommunikere med en Ethernet port.

15dBi external antenna (Omnidirectional)

5 km, 2.4 GHz External Antenna (Directional)

LP-51xx familien er designet med PXA270 CPU (520 MHz) og køre en Linux kerne 2.6.19 OS.

Tilslutningsmuligheder: VGA(800x600), 2xUSB, Ethernet, RS-232/485 og audio porte. Optionelt I/O udvidelses kort til implementering af forskellige I/O funktioner, som DI, DO, A/D, D/A, Timer/Counter, UART, flash hukommelse, eller batteri backup SRAM.

LP-51xx familien er designet med PXA270 CPU (520 MHz) og køre en Linux kerne 2.6.19 OS.

Tilslutningsmuligheder: VGA(800x600), 1xUSB, 2xEthernet, RS-232/485 og audio porte. Optionelt I/O udvidelses kort til implementering af forskellige I/O funktioner, som DI, DO, A/D, D/A, Timer/Counter, UART, flash hukommelse, eller batteri backup SRAM.

LP-51xx familien er designet med PXA270 CPU (520 MHz) og køre en Linux kerne 2.6.19 OS.

Tilslutningsmuligheder: VGA(800x600), 1xUSB, 2xEthernet, RS-232/485 og audio porte. Optionelt I/O udvidelses kort til implementering af forskellige I/O funktioner, som DI, DO, A/D, D/A, Timer/Counter, UART, flash hukommelse, eller batteri backup SRAM.

LinPAC-8000 er den nye generation Linux baserede PAC fra ICP DAS.

LinPAC-8000 er designet med PXA270 CPU (520 MHz) og anvender Linux kerne 2.6 OS.

Tilslutningsmuligheder: (VGA(1024x768), 2xUSB, Ethernet and RS-232/485) og 1/4/8 parallelle I/O moduler med høj profil I-8K og serielle I/O moduler med høj profil I-87K.

LinPAC-8000 er den nye generation Linux baserede PAC fra ICP DAS.

LinPAC-8000 er designet med PXA270 CPU (520 MHz) og anvender Linux kerne 2.6 OS.

Tilslutningsmuligheder: (VGA(1024x768), 2xUSB, Ethernet and RS-232/485) og 1/4/8 parallelle I/O moduler med høj profil I-8K og serielle I/O moduler med høj profil I-87K.

LinPAC-8000 er den nye generation Linux baserede PAC fra ICP DAS.

LinPAC-8000 er designet med PXA270 CPU (520 MHz) og anvender Linux kerne 2.6 OS.

Tilslutningsmuligheder: (VGA(1024x768), 2xUSB, Ethernet and RS-232/485) og 1/4/8 parallelle I/O moduler med høj profil I-8K og serielle I/O moduler med høj profil I-87K.

LinPAC-8000 er den nye generation Linux baserede PAC fra ICP DAS.

LinPAC-8000 er designet med PXA270 CPU (520 MHz) og anvender Linux kerne 2.6 OS.

Tilslutningsmuligheder: (VGA(800x600), USB, Ethernet and RS-232/485) og 1/4/8 parallelle I/O moduler med høj profil I-8K og serielle I/O moduler med høj profil I-87K.

LinPAC-8000 er den nye generation Linux baserede PAC fra ICP DAS.

LinPAC-8000 er designet med PXA270 CPU (520 MHz) og anvender Linux kerne 2.6 OS.

Tilslutningsmuligheder: (VGA(800x600), USB, Ethernet and RS-232/485) og 1/4/8 parallelle I/O moduler med høj profil I-8K og serielle I/O moduler med høj profil I-87K.

LinPAC-8000 er den nye generation Linux baserede PAC fra ICP DAS.

LinPAC-8000 er designet med PXA270 CPU (520 MHz) og anvender Linux kerne 2.6 OS.

Tilslutningsmuligheder: (VGA(800x600), USB, Ethernet and RS-232/485) og 1/4/8 parallelle I/O moduler med høj profil I-8K og serielle I/O moduler med høj profil I-87K.

LinPAC-8081/8381/8781 er anden generation Linux baserede PAC fra ICP DAS.

Familien er designet med LX 800 CPU (500 MHz) der anvender Linux kerne 2.6.33 OS.

Tilslutningsmuligheder: (VGA(1024x768), 2xUSB, 2xEthernet, RS-232/485) og 0/3/7 slots for parallelle I/O moduler (høj profil I-8K) og serielle I/O moduler med (høj profil I-87K).

LinPAC-8081/8381/8781 er anden generation Linux baserede PAC fra ICP DAS.

Familien er designet med LX 800 CPU (500 MHz) der anvender Linux kerne 2.6.33 OS.

Tilslutningsmuligheder: (VGA(1024x768), 2xUSB, 2xEthernet, RS-232/485) og 0/3/7 slots for parallelle I/O moduler (høj profil I-8K) og serielle I/O moduler med (høj profil I-87K).

LinPAC-8081/8381/8781 er anden generation Linux baserede PAC fra ICP DAS.

Familien er designet med LX 800 CPU (500 MHz) der anvender Linux kerne 2.6.33 OS.

Tilslutningsmuligheder: (VGA(1024x768), 2xUSB, 2xEthernet, RS-232/485) og 0/3/7 slots for parallelle I/O moduler (høj profil I-8K) og serielle I/O moduler med (høj profil I-87K).

LP-8x81-Atom familien er den nye generation af Linux baserede PAC af LP-8x81.

LP-8x81-Atom er designet med Intel Atom Z520 Serien 1.33GHz CPU.

Hvor LP-8x81 er designet med LX-800 500 MHz CPU.

Tilslutningsmuligheder: (VGA(1024x768), 4xUSB, 2xEthernet, RS-232/485) med 1/3/7 I/O slots for parallelle I/O moduler (høj profil I-8K) og serielle I/O moduler (høj profil I-87K).

LP-8x81-Atom familien er den nye generation af Linux baserede PAC af LP-8x81.

LP-8x81-Atom er designet med Intel Atom Z520 Serien 1.33GHz CPU.

Hvor LP-8x81 er designet med LX-800 500 MHz CPU.

Tilslutningsmuligheder: (VGA(1024x768), 4xUSB, 2xEthernet, RS-232/485) med 1/3/7 I/O slots for parallelle I/O moduler (høj profil I-8K) og serielle I/O moduler (høj profil I-87K).

LP-8x81-Atom familien er den nye generation af Linux baserede PAC af LP-8x81.

LP-8x81-Atom er designet med Intel Atom Z520 Serien 1.33GHz CPU.

Hvor LP-8x81 er designet med LX-800 500 MHz CPU.

Tilslutningsmuligheder: (VGA(1024x768), 4xUSB, 2xEthernet, RS-232/485) med 1/3/7 I/O slots for parallelle I/O moduler (høj profil I-8K) og serielle I/O moduler (høj profil I-87K).

XV107/XV107A har 8 DIO kanaler. Kanalisolationsspænding er 3750VDC og ±4kV ESD beskyttelse.

XV107 anvender sink output med kortslutningsbeskyttelse, input er af source-typen.

XV107A anvender source output med kortslutningsbeskyttelse, input er af sink-typen. Alle indgangskanaler kan benyttes som 32-bit tællere. Der er mulighed for at konfigurere alle DO med en digital udgangsværdi under opstart.

XV110 tilbyder 16 DI kanaler, til både tørre og våde kontakter. Den effektive afstand for tørre kontakter er op til 500m. Alle DI kan anvendes som 32-bit tællere, med optokoblere der sikrer ±4kV ESD beskyttelse og 3750VDC isolationsspænding. Alle indgange kan konfigureres som sink- eller source via en ledningsforbindelse. Modulet er designet med en høj støjimmunitet til industrielle miljøer.

WinPAC-8000 is the second generation PAC of ICP DAS. It equips PXA270 CPU (520MHz) running a Windows CE .NET 5.0 operating system, variant connectivities (VGA, USB, Ethernet, RS-232/485) and 1/4/8 slots for high performance parallel I/O modules (high profile I-8K series) and serial-type I/O modules (high profile I-87K I/O modules).

XV111A levere 16 digitale udgangs signaler, hver udgang er isoleret med en optokobler.  XV111A udgang er source-typen, med kortslutningsbeskyttelse og kan konfigureres til under opstart (power-on), at levere en digital udgangsværdi.

Alle digitale udgange er ±4kV ESD beskyttet og er galvanisk isoleret op til 3750VDC.

XV116 er designet med 5 DI og 6 relæ udgange. De digitale indgange kan benyttes som sink-type  eller  source-type via kabel forbindelsen.Alle 5 indg. kan bruges som 32-bit tællere. XV116kan konfigureres med digitale udgangsværdier under opstart. Alle ind- og udgange er ±4kV ESD beskyttet og er galvanisk isoleret op til 3750VDC. Forbedret støjimmunitet gør XV116 velegnet til det industrielle miljø.

XV306 multifunktions udvidelseskort består af 4 AI, 4 DI og 4 Relæ udgange.

Programmerbare AI område: (±1 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA, 0 ~ +20 mA eller +4 ~ +20 mA)

Spænding og strøm udgange vælges med jumper. Digitale indgange kan bruges som 32-bit tællere. Kan konfigurere udgangsværdier under opstart.  4 kV ESD beskyttelse og 2kVDC intra-modulær isolation sikrer forbedret støjimmunitet.

I-7188E Internet Embedded Controller familien gør det muligt at port-konvertere Ethernet (10 Base-T) til RS-232/485/422. Tallet efter bogstavet E i typenr. I-7188Ex indikere antallet af serielle COM porte. I-7188E2 tilbyder således 2 serielle COM porte RS-232 og RS-485.

I-7188E er en kosteffektive metode når serielle porte skal kommunikere med en Ethernet port.

XV307 multifunktions udvidelseskort består af 2 analoge indgange, 4 digitale indgange og 4 Relæ udgange.

12-bit analoge indgangsområde: (±5 V, ±10 V, 0 ~ +20 mA eller +4 ~ +20 mA).

Spænding og strøm udgange vælges med jumper. XV307 kan konfigurere udgangsværdier under opstart.  4 kV ESD beskyttelse og 2kVDC intra-modulær isolation sikrer forbedret støjimmunitet.

XV308 består af 8 analoge indg. og 8 universale DI og DO. AI er Single-ended med et prog. indg.omr. på: (±1V, ±2.5V,±5V,±10V,±20mA,0 ~2 0mA,4 ~ 20mA).  Hver AI er højspændingsbesk. til 120 VDC.  De universale ind- og udg. kan vælges via ledningsforb. DI er source-typen og kan bruges som 32-bit tællere. DO er af sink-typen med kortsl. besk. og mulighed for at konfig. udg. værdi ved opstart.

XV310 består af 4 analoge indg., 2 analoge udg., 4 digitale indg. og 4 digitale udg.

Prog. indg. omr. for analoge indg.: (±1 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA, 0 ~ 20 mA eller 4 ~ 20 mA). Arbejdsområde for de 12-bit analoge udg.:  (±5 V, ±10 V, 0 ~ 20 mA eller  4 ~ 20 mA). Hver analog indg. kan individuelt konfig. og er 120VDC overspændingsbeskyttet. Spænding og strøm ind- og udg. vælges med jumper.

TPD 2.8 inch serires is a series of tiny touch HMI and designed for building and home automation. TPD 2.8 inch serires is equipped with high resolution TFT color touch screen and fi ts in with regular electrical wallmount outlet. Besides, it is seamlessly integrated with rich I/O modules and presents beautiful, flexible and user-defi ned picture frame.

TPD 2.8 inch serires is a series of tiny touch HMI and designed for building and home automation. TPD 2.8 inch serires is equipped with high resolution TFT color touch screen and fi ts in with regular electrical wallmount outlet. Besides, it is seamlessly integrated with rich I/O modules and presents beautiful, flexible and user-defi ned picture frame.

TPD 2.8 inch serires is a series of tiny touch HMI and designed for building and home automation. TPD 2.8 inch serires is equipped with high resolution TFT color touch screen and fi ts in with regular electrical wallmount outlet. Besides, it is seamlessly integrated with rich I/O modules and presents beautiful, flexible and user-defi ned picture frame.

TPD 2.8 inch serires is a series of tiny touch HMI and designed for building and home automation. TPD 2.8 inch serires is equipped with high resolution TFT color touch screen and fi ts in with regular electrical wallmount outlet. Besides, it is seamlessly integrated with rich I/O modules and presents beautiful, flexible and user-defi ned picture frame.

The TouchPAD TPD 4.3" Series,TPD-430/TPD-430-EU/TPD-433/TPD-433-EU, TouchPAD, is a series of tiny touch HMI and designed for building and home automation. TPD-430/TPD-430-EU/TPD-433/TPD-433-EU is equipped with high resolution TFT color touch screen and fi ts in with regular electrical wall-mount outlet.

The TouchPAD TPD 4.3" Series,TPD-430/TPD-430-EU/TPD-433/TPD-433-EU, TouchPAD, is a series of tiny touch HMI and designed for building and home automation. TPD-430/TPD-430-EU/TPD-433/TPD-433-EU is equipped with high resolution TFT color touch screen and fi ts in with regular electrical wall-mount outlet.

WinPAC-8000 is the second generation PAC of ICP DAS. It equips PXA270 CPU (520MHz) running a Windows CE .NET 5.0 operating system, variant connectivities (VGA, USB, Ethernet, RS-232/485) and 1/4/8 slots for high performance parallel I/O modules (high profile I-8K series) and serial-type I/O modules (high profile I-87K I/O modules).

TPD 7 inch serires is a series of tiny touch HMI and designed for building and home automation. TPD 7 inch serires is equipped with high resolution TFT color touch screen and fits in with regular electrical wall-mount outlet. Besides, it is seamlessly integrated with rich I/O modules and presents beautiful, flexible and user-defined picture frame.

WinPAC-8000 is the second generation PAC of ICP DAS. It equips PXA270 CPU (520MHz) running a Windows CE .NET 5.0 operating system, variant connectivities (VGA, USB, Ethernet, RS-232/485) and 1/4/8 slots for high performance parallel I/O modules (high profile I-8K series) and serial-type I/O modules (high profile I-87K I/O modules).

TPD 2.8 inch Mx serires is a series of tiny touch HMI and designed for building and home automation. TPD 2.8 inch Mx series is equipped with high resolution TFT color touch screen and fits in with regular electrical wall-mount outlet.

TPD 2.8 inch Mx serires is a series of tiny touch HMI and designed for building and home automation. TPD 2.8 inch Mx series is equipped with high resolution TFT color touch screen and fits in with regular electrical wall-mount outlet. Besides, it is seamlessly integrated with rich I/O modules and presents beautiful, flexible and user-defined picture frame.

The Win-GRAF WinPAC-8000 Series (WP-8148/8448/8848) is the new generation WinCE 5.0 based Win-GRAF PAC (Programmable Automation Controller) from ICP DAS. 

The TouchPAD TPD 4.3" Series,TPD-430/TPD-430-EU/TPD-433/TPD-433-EU, TouchPAD, is a series of tiny touch HMI and designed for building and home automation. TPD-430/TPD-430-EU/TPD-433/TPD-433-EU is equipped with high resolution TFT color touch screen and fi ts in with regular electrical wall-mount outlet.