ETH-CAN2-MOD-GW modulet er en Modbus TCP til 2-ports CAN Bus Gateway, hvilket betyder, at modulet nemt kan integreres med et industrielt netværk. ETH-CAN2-MOD-GW har 2 CAN bus interfaces, hvilket betyder, at flere forskellige CAN-applikationer kan understøttes, såsom en CAN-bridge (bro) eller en CAN message router, som betyder, at ETH-CAN2-MOD-GW kan bruges til at forbinde til 4 forskellige CAN-netværk, så de kan kommunikere med hinanden.
Modbus TCP Server funktionen bruges til at implementere kommunikation mellem en CAN-enhed og en Modbus TCP-klient. Når ETH-CAN2-MOD-GW er Modbus TCP Server, skal Modbus TCP-klienten bruge Modbus-kommandoer baseret på CAN-formatet for at få adgang til ETH-CAN2-MOD-GW.
ETH-CAN2-MOD-GW oversætte disse kommandoer til meddelelser i CAN-format og sende dem til CAN-netværkene.
På samme måde, når en meddelelse i CAN-format modtages fra CAN-netværket, oversætter ETH-CAN2-MOD-GW meddelelsen til Modbus-format, som derefter kan tilgås ved hjælp af en Modbus-kommando.
Modbus TCP Client funktionen bruges til at implementere kommunikation mellem en CAN-bus og en Modbus TCP-Server. som kan det få adgang til Modbus TCP Sserveren via kommandokonfigurationen. Når ETH-CAN2-MOD-GW modtager I/O-data, vil det videresende dem til de eksterne CAN-enheder til analyse, kontrol eller andre operationer. Når ECAN-240-modulet er konfigureret, er det også i stand til at få adgang til Modbus TCP-serveren via en CAN-meddelelse.
Pair forbindelse er til kommunikation mellem 2 ender af CAN netværket. CAN Network #1 kan kommunikere med CAN Network #3 eller CAN Network #4 ved hjælp af parforbindelseskonfiguration. På samme måde kan CAN Network #2 også kommunikere med CAN Network #3 eller CAN Network #4 på samme måde. Pair forbindelsen på ETH-CAN2-MOD-GW implementeres via enten TCP- eller UDP-protokollen.
